貓貓蟲咖波
像貓又像蟲的六隻腳小萌物，看到什麼都想吃，包括自己的好朋友。常搗蛋愛撒嬌，討厭吃蔬菜。
拉拉
收養咖波跟狗狗的主人，唯一可以制伏咖波的人，咖波做蠢事時會揍他。
兔兔
超級喜歡咖波的兔子，就算一直被吞食還是很想跟咖波在一起。
狗狗
一隻再生能力很強的生物，個性很溫和，呆呆的，很萬能沒有什麼事情可以難得倒他。是咖波最愛的朋友兼糧食。
小雞
糧食般的存在，數量超多吃都吃不完。
咪卡
雜食性的貓貓蟲，除了肉也會吃蔬菜。體型較小，軟綿綿的，個性害羞膽小，跟咖波情同兄妹般的存在。
奶泡貓
奶泡貓是一杯會動卡布奇諾，長得像貓跟蝸牛，非常熱愛咖啡， 也很擅長沖煮咖啡，夢想是調製出自己心目中的極致美味特調咖啡。
暴龍姐
雖然很大隻但是很弱的母暴龍，常常被咖波搶走食物，跟咖波是好朋友。
黑貓蟲
與咖波是亦敵亦友的關係，都會帶著他的弟弟幼貓蟲一起行動。
黑貓蟲寶寶
黑貓蟲的弟弟幼貓蟲。